PID Parametrelerinin Ayarlama Yöntemleri: 2. Derece Sistem Modeline Uygulanması ve Karşılaştırmalı Olarak Değerlendirilmesi

PID denetleyiciler, özellikle ayarlanacak parametrelerinin az olması ve yüksek başarımı nedeniyle negatif geri beslemeli kontrol sistemlerinde tercih edilmektedir. Literatürde, PID parametrelerinin ayarlanmasına yönelik çeşitli yöntemler önerilmiştir. Bu yöntemler, denetleyicinin bağlanacağı sistemin çıkışından elde edilen karakteristiğe bağlı olarak parametrelerinin ayarlanması için çeşitli yaklaşımları içermektedir Bu çalışmada, literatürdeönerilen ayarlama yöntemleri 2. derece bir sistem modeli üzerine uygulanmıştır. Elde edilen PID parametreleri kapalı çevrim sisteme uygulandığında, sistemin verdiği geçici hal ve kararlı hal çıkışlarına göre başarımları karşılaştırılmalı olarak değerlendirilmiştir.

PID Parameters Tuning Methods: Application to Second-Order System and Evaluation with Comparison

PID controllers are preferred for negative-feedback control systems since they have less parameter to be adjusted and high performance. In the literature, various methods were proposed on the adjustment of PID parameters. The methods include some approaches based on the output characteristics of the system. In the present study, the adjustment methods are applied to a second-order system model. The transient-state and steady-state output performance of the system are compared when the parameters are applied to the closed-loop system.

PDF

___

1.Dutta, R., Kumar, N.,Pankaj, D.,2014.PID Control for Ambulatory Gait Orthosis: Application of Different Tuning Methods, Advances in Biomedical Engineering Research (ABER), Cilt: 2, 44-49.
2.Shahrokhi, M.,Zomorrodi, A.,2013.Comparison of PID Controller Tuning Methods, Department of Chemical & Petroleum Engineering Sharif University of Technology.3.http://tr.wikipedia.org/wiki/PID, Son Erişim: 27.03.2015.
4.Rao, P. V. G. K., Subramanyam, M. V.,Satyaprasad, K.,2014.Study on PID Controller Design and Performance Based on Tuning Techniques, International Conference on Control, Instrumentation, Communication and Computational Technologies, ICCICCT, India, 1411-1417.
5.Tan, W., Liu, J., Chen, T.,Marquez, H. J.,2006.Comparison ofWell-known PID Tuning Formulas, Computers and Chemical Engineering, Cilt: 30, 1416-1423.
6.Ömürlü, V. E.,2014. PID Kontrol Matematiği Doğru Akım Motoru Üzerinde Uygulama, http://www.yildiz.edu.tr/~omurlu/CF/OKI/12.pdf
7.Furat, M.,Eker, İ.,2012.Experimental Evaluation of Sliding-Mode Control Techniques, Çukurova University Journal of the Faculty of Engineering and Architecture, Cilt: 27(1), 23-37.
8.Ziegler, J. G.,Nichols, N. B.,1993.Optimum settings for automatic controllers."Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control,Cilt: 115.2B, 220-222.
9.Skogestad, S.,2003.Simple Analytic Rules for Model Reduction And PID Controller Tuning, Journal of Process Control, Cilt: 13(4), 291-309.
10.Srinivas, P., Lakshmi, K. V., Kumar, V. N., 2014.A Comparison of PID Controller Tuning Methods for Three Tank Level Process, International Journal of Advanced Research in Electrical, Electronics and Instrumentation Engineering, Cilt:3(1), 6810-6920.
11.Sheel, S.,Gupta, O.,2012.New Techniques of PID Controller Tuning of a DC Motor-Development of a Toolbox, MIT International Journal of Electrical and Instrumentation Engineering, Cilt: 2(2), 65-69.
12.Raut, K. H.,Vaishnav, S. R.,2014. Performance Analysis of PID Tuning Techniques Basedon Time Response Specification, International Journal of Innovative Research in Electrical, Electronics, Instrumentation and Control Engineering, Cilt: 2(1), 616-619.
13.Vatansever, F.,Şen, D.,2013.Genetik Algoritma Tabanlı PID Kontrolör Simulatörü Tasarımı, Uludağ University Journal of the Faculty of Engineering, Cilt: 18(2), 7-18.