Tekerleklere ne kadar tork uygulanabileceğini belirleyen iki faktör vardır. Bunlar, donanım ve çekiş gücüdür. Kuru yolda çekiş gücü yüksektir. Tekerleklere uygulanan tork miktarı, motor ve vites tarafından sınırlanır. Buzda sürüş gibi düşük çekiş gücü durumlarında, tork miktarı tekerleğin bu koşullarda kaymasına sebep olmayacak en büyük miktarla sınırlanır. Taşıt daha fazla tork üretebilmesine rağmen, bu torku yere aktarmak için yeterli çekiş gücüne ihtiyaç vardır. Maksimum tork miktarı, tekerleklerin bulunduğu koşullarda kaymasına sebep olmayacak en büyük miktarla sınırlanır. Bu problemlerin çözümü için sınırlı kaymalı diferansiyel (LSD) ve kilitli diferansiyel sistemleri geliştirilmiştir. Bu çalışmada, Taşıyıcı-yükleyici (Backhoe Loader) bir iş makinesi için LSD sistemi ve multidisk diferansiyel kilitleme sistemi tasarlanıp incelenmiştir.

There are two factors that determine how much torque can be applied to the wheels. These are hardware and traction. Traction is high on dry road. The amount of torque applied to the wheels is limited by the motor and the transmission. In the low-traction situations such as driving on ice, the amount of torque is limited by the largest amount which will not cause slipping of the wheel under these conditions. Although the vehicle can generate more torque, adequate traction is needed to transfer this torque to the ground. The maximum amount of torque is limited by the largest amount which will not cause the wheels to slip. Limited slip differential (LSD) and locked differential systems have been developed to solve these problems. In this study, LSD and multidisc differential locking system were designed and investigated for Backhoe Loader.