Genel olarak tüm endüstriyel alanlarda, kullanılan malzemelerin, araç ve gereçlerin bir noktadan başka noktalara taşınması çok önemlidir. Hemen hemen tüm fabrikalarda, imalathanelerde ve çeşitli tesislerde malzemelerin taşınması vinç ya da köprülü krenler vasıtasıyla gerçekleştirilmektedir. Burada en önemli konu, malzemenin istenilen hedef noktaya hatasız olarak taşınması, çevresinde bulunan diğer yapılara çarpmadan tahribatın önlenmesi ve maliyetin minimuma indirilmesi kaçınılmaz unsurlardır. Bundan dolayı çalışmamızda üç boyutlu kartezyen koordinatlarında bir cismin istenilen her noktaya taşınması için bir köprülü krenin tasarımı gerçekleştirilmiş olup, ayrıca kren mekanizması programlanabilir mantıksal denetleyici (PLC) ile denetimi hassas bir şekilde yapılmıştır.

Generally, moving materials, devices and equipment , used in all industrial areas, from one point to another is very important. Equipment has almost been carried by means of winches or cranes in all factories and workshops. The most important subject is that materials should be carried to the desired points without any mistake, not be crushed any objects in its environment and the cost should be minimized. Therefore; in this study, a bridge crane mechanism has been designed to carry objects to every desired point in three-dimensional space. Furthermore, a bridge crane mechanism has been sensitively controlled by Programmable Logic Controller (PLC).