Üç eksenli doğrusal hareket mekanizması tasarımı ve imalatı

Doğrusal hareket mekanizmalarının verimliliğine etki eden birçok etken bulunmaktadır. Bu amaçla, değişik doğrusal hareket sistem kombinasyonları kullanılarak tasarım ve üretimi gerçekleştirilen üç eksenli bir doğrusal hareket mekanizmasının bileşenleri incelenmiştir. Kullanılan doğrusal hareket mekanizma ve yardımcı elemanları, dişli-dişli, kayış-kasnak, vida-somun ve kayıt-kızak (mil-makara) çiftleridir. Sistem kombinasyonlarının farklılıklarını analiz etmek amacıyla prototipin, kuvvet, moment ve sürtünme ölçüm ve hesaplamaları yapılmıştır. Gerek tasarım, imalat, montaj ve ayarlamalarında, gerekse deneme testlerinde karşılaşılan problemlere karşı çözüm önerileri geliştirilmiştir. Teorik hesaplamalarla bulunan rakamsal büyüklüklerin nasıl yorumlanması gerektiği ve uygulamalardaki gerçeklerle örtüşüp örtüşmediğinin araştırması yapılmıştır. Prototip üzerinde yapılan çalışmalarda, farklı bileşenlerin uygulamada birçok parametreden etkilendiği anlaşılmış, elde edilen önemli bulgular özetlenmiştir.

Design and production of a three axis linear movement machine

There are various factors that affect to efficiency of linear movement machines. The elements of a linear movement machine that was designed and produced by using different linear movement system combinations have been examined. The elements and auxiliaries used for linear movement are pinion-gear, belt-pulley, screw-nut and guide-slide pairs. Force, moment and friction measurement and calculations on the prototype have been conducted to analyze differentiation- of the system combinations used. The solution suggestions have been generated against to the encountering problems on phases of both design, production, assembly and adjustments, and examination tests. How the numeric values found in theoretical calculation should be interpreted and whether those values fit to the reality of implementation have been enquired. At the searches conducted on the prototype, it is deduced, that the different system combinations are affected by many parameters and the important findings obtained have been summarized.

___

1. Vis a Billes de Precision, Warner Electric CH., 2004.

2. Linear Motion Systems, THK Co. Ltd., Japan, 2000.

3. The Guideways System for Medium Duty Applications, Güdel AG., Switzerland, 2004.

4. STAR Linear Bushings and Shafts, Mannesmann Rexroth Ltd., Deutsche Star GmbH, Germany, 1995.

5. Linear Motion — Positioning Systems, Precision Industrial Components Corp., USA, 2004.

6. Tobias, S.A., Machine Tool Vibration, John Wiley, New York, USA, 1965.

7. Yumurtacı, S. ve Mert, T., "Robotik Kaynak Sistemleri ve Gelişme İstikametleri", Mühendis ve Makine Dergisi, Sayı 526, 15-19, 2003.

8. Tokoro, H., Nakamura, M., Sugiura, N., Tani, H., Yamamoto, K. and Shuku, T., "Analysis of Transverse Vibration in Engine Timing Belt", JSAE Review, Vol. 17, Issue 1,89,1996.

9. Lee, S., Yoo, J. and Yang, M., "Effect Of Thermal Deformation On Machine Tool Slide Guide Motion", Tribology International, Vol. 36, Issue 1,41-47, 2003.

10. Kestamid Malzemeler, Polikim, Istanbul, 2004.
Technology-Cover
  • ISSN: 1302-0056
  • Yayın Aralığı: Yılda 5 Sayı
  • Başlangıç: 1998
  • Yayıncı: KARABÜK ÜNİVERSİTESİ
Sayıdaki Diğer Makaleler

Sinyalize kavşaklarda gecikme tahmininin matematiksel modellenmesi I: Farklı çözümleme süreleri için zamana bağlı yeni bir gecikme modeli

ALİ PAYIDAR AKGÜNGÖR

Signature verification performance of Elman's recurrent neural network

Ali GÜLBAĞ, Feyzullah TEMURTAŞ, Kader ERKOÇ, Serdar ÇİKOĞLU

Toz metalurjisi yöntemleriyle üretilen titanyum bazlı malzemelerin atritör tipi değirmenlerde öğütülebilme kabiliyetlerinin incelenmesi

DURSUN ÖZYÜREK, Sedat ÖZBİLEN, Cemil ÇETİNKAYA

Bir sırt pülverizatörü için yeni tasarlanmış ve imal edilmiş radyal bir kompresör ile aynı amaçlı radyal bir fanın performanslarının karşılaştırılması

Abdürrezzak AKTAŞ, Mustafa BALCI

Benzinli motorlarda egzoz emisyonlarına etki eden faktörlerin deneysel olarak incelenmesi

Hayri YAMAN, M. Bahattin ÇELİK

Montaj hattı dengelemede geleneksel ve U tipi hatların karşılaştırılması ve bir uygulama çalışması

Kerem GÜNAY, Tuğba ÇETİN, Ö. Faruk BAYKOÇ

Yaz iklimlendirme sistemlerinde kanal çaplarının bilgisayar programı ile hesaplanması

MUSTAFA AKTAŞ, Mustafa Bahadır ÖZDEMİR

Yay takviyesinin plastik dişlilerin statik kopma dayanımlarına etkisi

HİLAL CAN, Faruk MENDİ, MUSTAFA BOZDEMİR

Sinyalize kavşaklarda gecikme tahmininin matematiksel modellenmesi II: Önerilen gecikme modelinin değişen zaman ve akım koşullarına bağlı çözümlemesi

ALİ PAYIDAR AKGÜNGÖR

Teknik resim dersinde açınımlar konusunun çoklu zeka kuramına göre bilgisayar destekli öğretimi

Faruk MENDİ, İHSAN TOKTAŞ, Ömer KARABIYIK