Türk—Danimarka ilişkileri, 14 Ekim 1756 tarihinde imzalanan Dostluk, Seyr-i Setâin ve Ticaret Antlaşması ile başlamıştır. Danimarka bu antlaşmanın ardından Osmanh Devleti’nde bir elçilik, 35 konsolosluk açmıştır. Danimarka ile 1827, 1841, 1859 ve 1862 yıllarında ticari, ekonomik ve Osmanlı gemilerinin Danimarka boğazlarından geçişini düzenleyen antlaşmalar imzalanmıştır. Türkiye Cumhuriyeti döneminde de 1926 yılmdan başlamak üzere değişik tarihlerde ticaret, hakemlik, ulaştırma, kaçakçılığa karşı işbirliği ve yatırım antlaşmaları imzalanmıştır