Fahrettin ARSLAN, Ersin KÖKSAL, Fikri ÖZTÜRK

ARMAX Sistemlerinde Kontrol Problemi Üzerine Bir Çalışma

Bu çalışmada, ARMAX ile modellenen sistemlerde parametrelerin bilinmesi ve bilinmemesi durumları için kontrol problemi ele alınmaktadır. En-küçük varyans, LQG ve kutup kaydırmalı kontrol üzerinde durulup, bazıları için simulasyon çalışmaları yapılmaktadır.

Anahtar Kelimeler:

ARMAX, Durum-uzay modeli, Kontrol

A Study on the Control Problem of ARMAX Systems

This study dwells on the control problem of systems modeled by ARMAX in the cases of known and unknown parameters. Minimum-variance, LQG and Pole-shifting controls are considered and simulation studies are carried on some of them.

Keywords:

ARMAX, State-Space Models, Control,

PDF

___

Aström, K.J. (1983), “Theory and applications of adaptive control - a survey”, Automatica, 19, 471-486.
Aström, K.J. and Wittenmark, B. (1973), “On Self Tuning Regulators”, Automatica, 9, 185- 199.
Brockwell,P.J. and Davis,R.A. (1996), Introduction to Time Series and Forecasting, Springer.
Davis, M.H.A. and Winter,R.B. (1985), Stochastic Modelling and Control, Chapman and Hall.
Durbin J. and Koopman, S.J. (2001), Time Series Analysis by State Space Methods, Oxford University Press.
Wellstead, P.E., Edmunds, J.M., Prager,D. and Zanker, P. (1979), “Self-tuning pole/zero assignment regulators”, Int. J. Control, 30, 1-26.