Bu çalışmada insansız hava araçlarının rota planlaması için bir karar destek sistemi (KDS) geliştirilmiştir. Rotalama probleminde, zaman penceresi, rüzgâr etkisi ve araç sayısı kısıtları altında 25 hedef noktaya kadar optimal çözüm elde edilmiştir. KDS’de optimal rotayı hesaplamak için tam sayılı programlama modeli kurulmuş; modeli çözmek için de GAMS matematiksel programlama yazılımı kullanılmıştır. Kullanıcı ile etkileşim, Delphi 4.0 programı ile hazırlanan bir yazılım ile gerçekleştirilmiştir. Geliştirilen KDS modelinin interaktif çalışması örnek bir senaryoda gösterilmiştir