Mustafa GÖKTEPE, Yavuz EGE, Osman KALENDER

Bilgisayarla adım motorların kontrolü ve tahribatsız test uygulamalarına sağladığı kazanımlar

Bu çalışmada ferromanyetik malzemelerdeki mekanik çatlakların belirlenebilmesi için, adım motor kontrollü üç boyutlu tarayıcı sistem geliştirilmiştir. Sistemde üç farklı ekseni kontrol eden adım motorları bilgisayarın paralel kapısıyla kontrol edilmiştir. Paralel kapının sağladığı akım düşük olduğundan, adım motorlarında istenilen torku yaratmak için paralel kapı ile adım motorlar arasına bir arabirim geliştirilmiştir. Bilgisayarın paralel kapısına, DlportIO adında bir modülle ulaşılmış ve Visual Basic’te yazılan programla adım motorları için gerekli tetiklemeler arabirime gönderilmiştir. Bu makalede üç boyutlu tarayıcı sistemde bilgisayarla adım motor kontrolünün nasıl yapıldığı ayrıntılı olarak tartışılmıştır.

The advantage of using computer to control step motor in a non-destructive test systems

In this paper, a 3D step motor based scanner system is constructed to detect surface cracks on the ferromagnetic materials. For the control of the axes of the step motors, parallel port of the computer is utilized. Since the current amount for the parallel port is not high enough to drive the motors, a software controlled interface called DlportIO between step motors and the parallel port, is designed to give extra torque to the motors. Details of how to control the step motors with the proposed system and the comments are discussed in detail.

PDF

___

Altschuler, E. ve Pignotti, A., 1995. Nonlinear model of flaw detection in steel pipes by magnetic flux leakage. NDT & E International, 28(1): 35-40.
Beattie, A.G., 1983. Acoustic Emission, Principles and Instrumentation. Journal of Acoustic Emission, 10-42.
Bubenik, T.A., Nesdroth, J.B., Eiber, R.J. ve Saffell, B.F., 1998. Magnetic flux leakage (MFL) technology for natural gas pipeline inspection. NDT & E International, 31 (5): 379.
Cartz, L., 1988. Nondestructive Testing : Radiography, Ultrasonic, Liquid Penetrant, Magnetic Particle, Eddy Current. ASM Intl, 12-68.
Chady, T., Ekokizono, M., Todaka, T., Tsuchida Y., ve Sikora, R., 1999. A family of matrix type sensor for detection of slight flaws in conducting plates. IEEE Transactions on Magnetics, 35(5): 28-35.
Crouch, A.E., Beissner, R.E., Burkhardt G.L., Creek E.A. ve Grant, T.S., 1997. Magnetic flux leakage inspection of gas pipelines. NDT & E International, 30(1): 31.
Ekinci, Ş., 1990. Tahribatsız Test: Ultrasonik-Seviye I. Ç.N.A.E.M. Endüstriyel Uygulama Notları. İstanbul, 1-74.
Gotoh, Y. ve Takahashi, N., 2003. Study on problems in detecting plural cracks by alternating flux leakage testing using 3-D nonlinear eddy current analysis. IEEE Transactions on Magnetics, 39(3): 102-108.
Göktepe, M., Ege, Y., Bayri N. ve Atalay, S., 2004. Non-destructive crack detection using GMI sensor. Phys. Stat Sol., 12: 3436-3439.
Hagemaier, D.J., 1990. Fundamentals of Eddy Current Testing. ASNT, 92.
Katragadda, G., Lord, W., Sun, Y.S., Udpa, S. ve Udpa L., 1996. Alternative magnetic flux leakage modalities for pipeline inspection. IEEE Transactions on Magnetics, 32(3): 1581-1584.
Oka M. ve Enokizono, M., 1996. A detection of backside crack using rotational magnetic flux sensor with search coils. IEEE Transactions on Magnetics, 32(5): 64-73.
Oka M. ve Enokizono, M., 2000. Evaluation of a reverse-side defect on stainless steel plates by the residual magnetic field method. IEEE Transactions on Magnetics, 36(5): 78-84.
Park, G.S. ve Park, E.S., 2002. Improvement of the sensor system in magnetic flux leakage-type nondestructive testing. IEEE Transactions on Magnetics, 38(2): 34-41.
Paulsen, J.A. ve Jiles, D.C., 2003. A magnetic imaging system for evaluation of material conditions using magnetoresistive devices. IEEE Transactions on Magnetics, 39(5): 15-24.
Porter, P.C., 1997. Use of magnetic flux leakage (MFL) for the inspection of pipelines and storage tanks. NDT & E International, 30(1): 33.
Prokhorenko, P. ve Migoun, N., 1988. Introduction in Theory of Penetrant Testing. Minsk: Science & Technology, Russian, 13-34.
Silk, M.G., 1984. Ultrasonic Transducers for Nondestructive Testing. Bristol: Adem Hilger Ltd. 1 -24.
Üstüner, A., 1981. İmalat Tekniğinden Kaynaklanan Hatalar. Ankara, 1-52.

ISSN: 1303-6831
Yayın Aralığı: Yılda 2 Sayı
Başlangıç: 2002
Yayıncı: Milli Savunma Üniversitesi Alparslan Savunma Bilimleri ve Millî Güvenlik Enstitüsü