ZAMAN GECİKMELİ KARARSIZ SİSTEMLER İÇİN KA TSAYI DİY AGRAM METODU İLEKONTROLÖRT ASARIMI

Bu çalışmanın amacı kararsız yapıdaki transfer fonksiyonuna sahip zaman gecikmeli sistemlerin kontrolünde klasik PID kontrollerinin sınırlılıklarını göstermektedir.