Otomatik iniş kontrol sistemi tasarımı ve simülasyonu

Bu çalışmada, rüzgar bozucularına maruz ticari bir uçağın iniş problemi ele alınmıştır. Uçak lineer bir model ile modellenmiştir. Uçak modeli çoğu ticari uçaklarda bulunan iki geribeslemeli kontrolör içermektedir. Bunlar itki ve pitch otopilot'udur. Uçağın alçalışı pitch otopilot'una gerekli elevator açısı uygulanarak sağlanmaktadır. İtki otopilot'u ile uçağın hızı sabit tutulmaktadır. Gerçeklenen Pl kontrolör uçağın irtifası , dikey hızı ve bunların ILS ( Instrument Landing System )'den elde edilen istenilen değerlerini kullanarak gerekli elevator açılarını üretir.

In this study, it is concerned that the landing of an commercial aircraft while it is subjected to wind disturbances. The aircraft is represented by a linearized model. The aircraft model includes two feedback controllers typically found in commercial aircrafts. These are an autothrottle and a pitch autopilot. The decent of the aircraft is provided by applying the desired elevator angle to the pitch autopilot. The function of the autothrottle is to maintain constant airspeed. The implemented PI controller generates the desired elevator angles by means of the aircraf s altitude, vertical speed and the desired values of them obtained from an Instrument landing system (ILS).