Introdução: No surgir da SARS-CoV-2, várias ações sociais ofereceram auxílio às necessidades humanas. O suporte disponibilizado pela modalidade de intervenção psicológica, Acolhimento Psicológico, visa acolher e possibilitar atendimento psicológico às demandas espontâneas no momento de urgência. Parcerias público-privadas conferem à comunidade Acolhimento Psicológico em prol da melhora coletiva. Destaca-se neste trabalho a 27ª e 28ª Campanha Calor Humano, realizada por três meses consecutivos no ano de 2020 e 2021. Tal Campanha foi adaptada devido à pandemia, já que até a 26ª edição arrecadou agasalhos. Por tratar a doação de objetos não esterilizados como propagador viral, notou-se o Acolhimento Psicológico como modo seguro de suporte. Objetivo: Relatar a experiência da ação coletiva de psicólogos em Campanha social de oferecimento de Acolhimento Psicológico gratuita à população. Método: Estudo descritivo do tipo relato de experiência da ação grupal de psicólogos autônomos, junto a uma empresa privada e com apoio de uma instituição pública de ensino. Todas as três partes envolvidas divulgaram em suas redes a forma de inscrição ao serviço, consistindo em formulário de domínio do Serviço de Psicologia Aplicada (SPA) da Universidade Federal de São João del-Rei. Após cadastrar, o SPA disponibiliza link de vídeochamada para o psicólogo e o cliente. Todos os atendimentos realizaram-se na modalidade online, tendo duração de até quarenta minutos, máximo de três encontros para cada pessoa, objetivando auxiliar no processo de enfrentamento às dificuldades psicológicas, promovendo aspectos de cuidado da saúde mental, de forma pontual e breve. Em 2021, acrescentou-se aos serviços o Grupo de Acolhimento aos Enlutados, com pressuposto focal na temática do luto, encontros quinzenais em vídeochamada de uma hora e meia, acolhendo até dez participantes e limite de 30 pessoas neste serviço. Houve também, semanalmente reuniões para supervisão com a equipe de profissionais. Em 2020 contou-se com a participação de cinco psicólogos, e em 2021 com sete. Resultados: Em 2020 totalizou 136 sessões, 54 pessoas, 9 encontros de supervisão e em 2021, com 84 sessões, 27 pessoas e 8 encontros supervisionados. Em ambas as Campanhas houve maior atendimento às mulheres. Sobre localidades, em 2020 as cidades abrangidas foram próximas à São João del-Rei, enquanto em 2021 ampliou-se o território, tendo acolhido pessoas da Bahia, Pernambuco, Rio de Janeiro e São Paulo. Das ocupações, buscaram significativamente estudantes e profissionais do terceiro setor. 61,8% das queixas não foram atendidas devido à complexidade, tendo encaminhamentos para serviços prolongados. Conclusões. O grupo de luto, apesar de ser elaborado partindo da demanda crescente para apoio psicológico frente à situação de Pandemia, não foi aderida pela população, tendo apenas a participação de duas mulheres. As reuniões supervisionadas possibilitaram educação continuada aos profissionais. A Campanha Calor Humano aconchegou as pessoas para um lugar de cuidado possível, de forma gratuita, com grande adesão pelo serviço do Acolhimento Psicológico.