Ahmet KAĞIZMAN, Erdinç ALTUĞ

Otonom Araçlarda Navigasyon İçin Düşük Maliyetli, Taşınabilir ve 〖360〗^0 Görüş Alanına Sahip Yeni Bir 3B LIDAR Sisteminin Geliştirilmesi

Development of A Low-Cost, Portable and 〖360〗^0 Field of View New 3D LIDAR System for The Navigation of Autonomous Vehicles

Süleyman Demirel Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi

2019-Cilt: 23 - Sayı: 3

759-769

3B Lidar, ROS, Nokta bulutu, Navigasyon, Lazer tarayıcı, Engelden kaçınma

3B LIDAR, ROS, Point cloud, Navigation, Laser scanner, Obstacle avoidance

6925