Ozan KORKMAZ, S. Kemal IDER, M. Kemal ÖZGÖREN

Bir Otonom Sualtı Aracı Manipülatör Sisteminin Yörünge Takip Kontrolü <br><br>Trajectory Tracking Control of an Autonomous Underwater Vehicle Manipulator System

-

EMO Bilimsel Dergi

2013-Cilt: 3 - Sayı: 6

123-130

sualtı aracı manipülatör (SAM) sistemi, modelleme, yörünge takip kontrolü

Underwater vehicle manipulator system (UVMS), modeling, trajectory tracking control

143 109

0
Benzer Makaleler

Bir Otonom Sualtı Aracı Manipülatör Sisteminin Yörünge Takip Kontrolü <br><br>Trajectory Tracking Control of an Autonomous Underwater Vehicle Manipulator System

EMO Bilimsel Dergi

Ozan KORKMAZ, S. Kemal IDER, M. Kemal ÖZGÖREN

Otomatik Depolama Vincinin Titreşiminin İleri Besleme Kuvveti ile Kontrolü ve Endüstriyel Alanda Uygulanması

International Journal of Advances in Engineering and Pure Sciences

İ. Sina KUSEYRİ

Bir İnsansız Su Üstü Aracının Dış Bozucu Etkisinde Makine Öğrenmesi ile Hız Kontrolü

Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi

Recep Fatih CANTEKİN, Berna EROL, Seda KARTAL

İnsan Adımı Yörünge Eğrilerinin 2R Manipülatör Kullanarak Elde Edilmesi

Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi

Murat ÇATALKAYA, Orhan Erdal AKAY

Kuyruk Modelleri Simülasyonunun Yönetsel Karar Destek Sistemleri İçin Değerlendirilmesi: İki Aşamalı Üretim Kontrolü Uygulaması

İzmir Sosyal Bilimler Dergisi

Ahmet KAYA

ANONİM ŞİRKET YÖNETİM KURULU ÜYELERİNİN SORUMLULUĞU KAPSAMINDA DOĞRUDAN VE YANSIMA ZARAR (ÖZELLİKLE USÛL VE TAKİP HUKUKU YÖNÜNDEN)

Ankara Sosyal Bilimler Üniversitesi Hukuk Fakültesi Dergisi

Ali Fuat ÇİÇEKLİ

Otomatik/robotik ve geleneksel makineli sağımın somatik hücre ve aerobik kültür sayısı üzerine etkisinin değerlendirilmesi

Veteriner Hekimler Derneği Dergisi

Abdullah Engin GÖKTEPE, Aytaç AKÇAY, Hande GÜRLER

İNSANSIZ HAVA ARAÇLARININ VE İNSANSIZ HAVA ARACI SİSTEMLERİNİN ADLİ BİLİMLER AÇISINDAN ÖNEMİ

Güvenlik Bilimleri Dergisi

Barış LAFCI, Emine Gül TAŞ, Nergis CANTÜRK