Ergin KILIÇ, Bahri ŞEKERCİ, Hasbi KIZILHAN, Özgür BAŞER

İNSAN VE ALT UZUV DIŞ İSKELET ROBOTUN MATLAB SIMMECHANICS ORTAMINDA MODELLENMESİ VE ETKİLEŞİM KUVVETLERİNİN MİNİMİZE EDİLMESİ KONTROL ÇALIŞMASI

MODELING OF THE HUMAN-EXOSKELETON ROBOT IN MATLAB SIMMECHANICS AND STUDY OF CONTROL FOR MINIMIZING INTERACTION FORCES

Mühendislik Bilimleri ve Tasarım Dergisi

2018-Cilt: 6 - Sayı: 3

365-374

Dış İskelet Robotlar, MATLAB-SimMechanics, Kuvvet Kontrol Algoritması

Exoskeleton Robot, MATLAB-SimMechanics, Force Control Algorithm

97 104

0