Mümin Tolga EMİRLER

Otonom Taşıtlar için Hıza Bağlı Kazanç Uyarlamalı LQI Tabanlı Yol Takip Kontrol Sistemi Tasarımı

Speed Dependent Gain Scheduled LQI based Path Following Control System Design for Automated Vehicles

Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji

2019-Cilt: 7 - Sayı: 4

855-868

Otonom taşıtlar, Kontrol sistemleri tasarımı, LQI, LQR, Simülasyon

Automated vehicles, Control system design, LQI, LQR, Simulation

3524