Canfer İŞLEK, Ersin ÖZDEMİR

Hassas Kavrama Görevinde Robot Elin Kavrama Kuvvetinin Bulanık Kontrolü için Güvenlik Marjı Veri Tabanının Elde Edilmesi

Obtaining the Safety Margin Database for Fuzzy Control of the Grip Force of Robotic Hand in the Precision Grasp Task

Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi

2021-Sayı: 24

321-327

Güvenlik marjı, Robot el, Kavrama kuvveti, Hassas kavrama

Safety margin, Robotic hand, Grasping force, Precision grasp

2725