Ibrahim HASAN, Tolgay KARA

Görsel Geri Beslemeli Otonom Mobil Kurtarma Robotunun Tasarım, Üretim ve Kontrolü

Design, Construction and Control of an Autonomous Mobile Rescue Robot with Visual Feedback

Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi

2022-Sayı: 37

65-71

Otonom mobil robot, ROS, YOLO, Hareket planlama, Engelden kaçınma, LIDAR, Görsel geri beslemeli sistem

Autonomous mobile robot, ROS, YOLO, Motion planning, Obstacle avoidance, LIDAR, Visual feedback system

71 96

0