Hatice Hilal EZERCAN KAYIR

Çok robotlu görev atama probleminde merkezi Q-öğrenme kullanmak için etkili bir yöntem

An effective method to use centralized Q-learning in multi-robot task allocation

Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi

2021-Cilt: 27 - Sayı: 5

579-588

Çok robotlu sistemler, Görev atama, Q-Öğrenme, Merkezi öğrenme

Multi-Robot systems, Task allocation, Q-Learning, Centralized learning

2819