Uğur TÜMERDEM

Zaman Gecikmeleri Altında İki-Yönlü Teleoperasyonda Üç Kanallı Kontrol Mimarilerinin L2 Kararlılığı ve Şeffaflığı Üzerine Bir Çalışma

A Study on the L2 Stability and Transparency of Three Channel Control Architectures in Bilateral Teleoperation under Time Delays

International Journal of Advances in Engineering and Pure Sciences

2021-Cilt: 33 - Sayı: 3

455-466

Robotik, haptik, teleoperasyon, kuvvet kontrolü, kararlılık

Robotics, Haptics, Teleoperation, Force Control, Stability

2312