Furkan DUMAN, Ekrem DÜVEN

BİR ENDÜSTRİYEL ROBOTUN KAFESSİZ ÇALIŞMASINI SAĞLAYACAK GÖRÜNTÜ TABANLI GÜVENLİK SİSTEMİNİN GELİŞTİRİLMESİ

Development of the Image Based Security System to Provide Cage-Free Working of an Industrial Robot

Uludağ Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Dergisi

2019-Cilt: 24 - Sayı: 2

355-372

robot görüsü, insan robot işbirliği, robotik sistemlerde güvenlik

robot vision, human robot collaboration, safety in robotic systems

2213