AYTAÇ ALTAN, KEREM KÖKSAL, RIFAT HACIOĞLU

Vektör Alan Kılavuzu Yöntemi ile Görsel Çizgi Takibi İçin İnsansız Hava Aracı Üzerindeki Yalpanın Model Öngörülü Denetimi

Model Predictive Control Gimbal on Unmanned Aerial Vehicle for Visual Line Tracking With Vector Field Guidance

Karaelmas Fen ve Mühendislik Dergisi

2017-Cilt: 7 - Sayı: 1

218-227

Görsel çizgi takibi, İnsansız Hava Aracı İHA, Model öngörülü denetim, Tanjant Vektör Alan Kılavuzu TVAK, Yalpa denetimi

Model Öngörülü Denetleyici MPC, Görsel Çizgi Takibi, Vektör Alan Kılavuzu, İnsansız Hava Aracı İHA, Yalpa.

5534