Kaan CAN, Abdullah BAŞÇİ

Dört Rotorlu bir İHA’nın Geri Adımlamalı Kontrolcü ile Gerçek Zamanlı Yörünge Kontrolü

Real Time Trajectory Tracking Control of a Four Rotor UAV with Backstepping Controller

Iğdır Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi

2016-Cilt: 6 - Sayı: 3

77-85

Geri adımlamalı kontrol, İHA, quadrotor, yörünge takibi

Backstepping control, quadrotor, trajectory tracking, UAV

3720

Benzer Makaleler

Mekatronik Sistemlerde Uygulanan Belli Başlı Kontrol Yöntemleri

TÜBAV Bilim Dergisi

Bülent ÖZKAN

Quadrotor’un Yörünge Takibinin Kesir Dereceli PI Kontrolcü ile Gerçek Zamanlı Kontrolü

Iğdır Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi

Abdullah BAŞÇİ

Vektör Alan Kılavuzu Yöntemi ile Görsel Çizgi Takibi İçin İnsansız Hava Aracı Üzerindeki Yalpanın Model Öngörülü Denetimi

Karaelmas Fen ve Mühendislik Dergisi

AYTAÇ ALTAN, KEREM KÖKSAL, RIFAT HACIOĞLU

Quadrotor İtme ve Tork Katsayılarının Optimizasyonu ve Matlab/Simulink ile Simülasyonu

Politeknik Dergisi

Ömer BAYRAKTAR, ABDULMECİT GÜLDAŞ

Bulanık Mantık Denetleyicisiyle Sürü İnsansız Hava Araçları (İHA)’nın Rota Takip Performansı

Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi

Egemen BELGE, Rıfat HACIOĞLU

İnsansız Hava Aracının (İHA) Kesir Dereceli Kayan Kipli Kontrolcü ile Yörünge Kontrolü

Gaziosmanpaşa Bilimsel Araştırma Dergisi

Kamil ORMAN, Adnan DERDİYOK

YÖRÜNGE ALTI(SUB-ORBITAL) UÇUŞLARDA YOLCUNUN ÖLÜMÜ VEYA YARALANMASINDAN DOĞAN ZARARLAR NEDENİYLE TAŞIYICININ TABİ OLDUĞU SORUMLULUK REJİMİNİN TESPİTİ SORUNU

Ankara Hacı Bayram Veli Üniversitesi Hukuk Fakültesi Dergisi

Umut ACUN

ELEKTROKOAGÜLASYON YÖNTEMİYLE KAĞIT ATIK SUYU ARITIMINDA pH KONTROLU

Eskişehir Technical University Journal of Science and Technology A - Applied Sciences and Engineering

Şule Camcıoğlu, Baran Ozyurt, Hale Hapoglu