Cafer BAL, Gökçe YILDIRIM

İki Ayaklı Yürüme Hareketinin Merkezi Örüntü Üreteci (CPG) İle Gerçekleştirilmesi

Implementation of Biped Locomation Movement with Central Pattern Generator (CPG)

Iğdır Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi

2020-Cilt: 10 - Sayı: 4

2438-2450

İki ayaklı yürüme, düz kinematik, ters kinematik, yörünge planlama, CPG

Bipedal walking, straight kinematics, inverse kinematics, trajectory planning, CPG.

5126

Benzer Makaleler

Model Tabanlı Tasarım Araçları ile Robot Programlama

Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi

Mustafa ENGİN, Okan DUYMAZLAR, Dilşad ENGİN

İki ayaklı yürüyen robotun yürüme deseni eklem açılarının fiziksel ve matematiksel yöntemlerle elde edilmesi

Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi

Taşkın TEZ, Hilmi KUŞÇU

İki Dillilik Kavramına Psikanalitik Bir Bakış ve Çözüm Önerileri

Turkophone

Miray TEKTİKEN

YÖRÜNGE ALTI(SUB-ORBITAL) UÇUŞLARDA YOLCUNUN ÖLÜMÜ VEYA YARALANMASINDAN DOĞAN ZARARLAR NEDENİYLE TAŞIYICININ TABİ OLDUĞU SORUMLULUK REJİMİNİN TESPİTİ SORUNU

Ankara Hacı Bayram Veli Üniversitesi Hukuk Fakültesi Dergisi

Umut ACUN

Milli Eğitim Bakanlığı ile Diğer Bakanlıkların Stratejik Planlarının Uyumluluğu

Sayıştay Dergisi

Erdal TOPRAKÇI, Özden Ölmez CEYLAN, Serdal ÖZGÖZGÜ

STRATEJİK PLANLAMA YAKLAŞIMININ MEKANIN PLANLANMASINDA TAŞIDIĞI OLANAKLAR VE RİSKLER ÜZERİNE BİR DEĞERLENDİRME

Memleket Siyaset Yönetim

Kübra CİHANGİR ÇAMUR

Stratejik Planlamanın Dayanağı Olarak Stratejik Öngörü Gereksinimi ve Geliştirme Yöntemleri

Güvenlik Stratejileri Dergisi

Nazmi ÇEŞMECİ

Preservice Teachers’ Views About Flipped Classroom Model

Bayburt Eğitim Fakültesi Dergisi

Barış ÇUKURBAŞI, Mübin KIYICI