Faik DEMİRBAŞ, Mete KALYONCU

PID ve Kinematik Tabanlı Geri Adımlamalı Kontrolcü Kullanılarak Diferansiyel Sürüşlü Robotun Yörünge Takibi

DIFFERENTIAL DRIVE MOBILE ROBOT TRAJECTORY TRACKING WITH USING PID AND KINEMATIC BASED BACKSTEPPING CONTROLLER

Konya Journal of Engineering Sciences

2017-Cilt: 5 Sayı: 1

1-15

Diferansiyel sürüş, Yörünge izleme, Holonomik olamayan mobil robot

Differential drive, Trajectory tracking, Nonholonomic mobile robot

9841

Benzer Makaleler

PID ve Kinematik Tabanlı Geri Adımlamalı Kontrolcü Kullanılarak Diferansiyel Sürüşlü Robotun Yörünge Takibi

Konya Mühendislik Bilimleri Dergisi

Faik DEMİRBAŞ, Mete KALYONCU

Hizmet sektöründe insansı robot kullanımı üzerine bir literatür incelemesi

Ömer Halisdemir Üniversitesi İktisadi ve İdari Bilimler Fakültesi Dergisi

Senem Hazel BAŞER, Hülya BAKIRTAŞ

Sahnede Robotlaşma

Tiyatro Eleştirmenliği ve Dramaturji Bölümü Dergisi

Zümre Gizem YILMAZ KARAHAN

Hekim ve Hastanenin Cerrahi Robot Kullanımının Hastaya Verdiği Zarardan Sorumluluğu

Selçuk Üniversitesi Hukuk Fakültesi Dergisi

Nihan KOYUNCU AKTAŞ

An Assessment of Real-World Driving Emissions and Fuel Consumption of a Diesel Bus with Using a Portable Emissions and Fuel Consumption Measurement System: İstanbul Bus Rapid Transit-Metrobus

Gümüşhane Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi

Turizmde Robotlaşma: Yiyecek-İçecek Sektöründe Robot Şefler ve Robot Garsonlar

OPUS Toplum Araştırmaları Dergisi

Gizem ÖZGÜREL

ROBOT VERGİSİ: TEORİK BİR TARTIŞMA

Ankara Üniversitesi Hukuk Fakültesi Dergisi

Burhanettin Onur KİREÇTEPE

Değişken Bağlantı Nokta Sayısına Sahip Kablo Kontrollü Düzlemsel Bir Paralel Robot Mekanizmasının Geometrik Optimizasyonu

Karamanoğlu Mehmetbey Üniversitesi Mühendislik ve Doğa Bilimleri Dergisi

Serkan TELCİ, Metin TOZ