Savaş YILMAZ, Serdar KÜÇÜK, Metin TOZ

6 Serbestlik Derecesine Sahip 3-CCC Tipi Robot İçin İki Tasarım Önerisi ve Çalışma Uzayı Karşılaştırması

Two Design Proposals and Working Space Comparison for 3-CCC Type Robot with 6 Degrees of Freedom

Politeknik Dergisi

2022-Cilt: 25 - Sayı: 4

1621-1632

6 SD, çalışma uzayı, ters kinematik analiz, asimetrik paralel robot

6-DOF, working space, inverse kinematic analysis, asymmetric parallel robot

24020