Ali Fazıl UYGUR

MOPSO TABANLI LQG SERVO KONTROL YAKLAŞIMI İLE ARAÇ ÜZERİNDE KONUMLU TERS SARKACIN KONTROLÜ

CONTROL OF THE INVERTED PENDULUM ON A CART WITH THE MOPSO-BASED LQG SERVO CONTROL APPROACH

Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi

2022-Cilt: 25 - Sayı: 3

418-433

Ters Sarkaç, LQG Servo Kontrolcü, Kalman Filtresi, MOPSO

Inverted Pendulum, LQG Servo Controller, Kalman Filter, MOPSO

335 112

0