Emrah UZUN, Okan BİNGÖL

İki Tekerlekli Denge Araçları İçin Geribeslemeli Doğrusallaştırma Tabanlı Denetleyici Tasarımı

With Feedback Linearization Based Controller Design For Two Wheeled Stability Vehicles

Uluslararası Teknolojik Bilimler Dergisi

2021-Cilt: 13 - Sayı: 2

69-80

Segway, Geribeslemeli Doğrusallaştırma, LQR

Segway, Feedback Linearization, LQR

4714