LPD kazanç-programlaması kullanarak aktif süspansiyon denetleyicisi tasarımı
Bu makalede, doğrusal olmayan karakterde süspansiyon yayına ve sönüm elemanına sahip bir taşıt aktif süspansiyon sistemi için Lineer Parametre-Değişimi (LPD) temeline dayalı $H_{\infty}$ denetleyici tasarlanmıştır. Bu tasarım, sertleşen yay karakteristiğinin ve parçalı lineer sönüm karakteristiğinin hesaba katıldığı LPD model kullanılarak yapılmıştır. Tümsekli ve rastlantısal yol profilleri üzerinde yapılan benzetimler, ortaya atılan denetleyicinin etkinliğini açıkça ortaya koymaktadır.
This paper considers the design problem of an Linear Parameter-Varying (LPV) based $H_{\infty}$ controller for an active suspension system where the system is assumed to have nonlinear spring and damper characteristic. The proposed method utilizes the LPV model of the system in which the spring is in stiffening characteristic and the damper is in bilinear form. Simulation studies on bumpy and random road profiles demostrates the effectiveness of the approach.
___
1. Fialho I. J., Balas G. J., "Design Of Nonlinear Controllers For Active Vehicle Suspensions Using Parameter-Varying Control Synthesis", Vehicle System Dynamics, Vol. 33, Pp. 351-370,20002. Onat C., Küçükdemiral İ. B., Çetin Ş., Yüksek İ., "A Comparison Study of Robust Control Strategies for Autmotive Active Suspension Systems (H?, LQR, Fuzzy Logic Control)", International Symposium on Innovations in Inteligent Systems and Applications, Istanbul-Turkey, 291-294,15-18 June 2005
3. Choi S-B., Lee H-S., Park Y-P., "HM Control Performance Of A Full-Vehicle Suspension Featuring Magnetorheological Dampers", Vehicle System Dynamics, Vol. 3 8, Pp. 341-360,2002
4. Zhu Q., Ishitobi M., "Chaos And Bifurcations In A Nonlinear Vehicle Model", Journal Of Sound And Vibration, Pp. 1-11,2003
5. Kelly S. G., "Fundamentals Of Mechanical Vibrations", Mcgraw-Hill, 2000
6. Rao S. S., "Mechanical Vibrations", 4. Edition, Prentice Hall, 2000
7. Yüksek İ., "Taşıt Titreşimlerinin Optimizasyonu", Doktora Tezi, Y.T.Ü., 1994
8. Fialho I. J., Balas G. J., "Road Adaptive Active Suspension Design Using Linear Parameter-Varying Gain-Scheduling", IEEE, Transactions on Control Systems Technology, Vol. 10, No. l,pp.43-54,2002
9. Gaspar P., Szaszi I., Bokor J., "Active Suspension Design Using Linear Parameter Varying Control", Int. J. Of Vehicle Autonomous Systems (IJVAS), Vol. 1, No. 2, pp. 206-221,2003
10. Boyd S., Ghaoui, E. Feron and V. Balakrishnan, "Linear Matrix Inequalities in System and Control Theory", SIAM Publication, 1994
- ISSN: 1300-3402
- Yayın Aralığı: Yılda 4 Sayı
- Başlangıç: 1957
- Yayıncı: TMMOB MAKİNA MÜHENDİSLERİ ODASI
Sayıdaki Diğer Makaleler
Optimum toplayıcı eğim açısının aylara göre değişimi
Bağlantı elemanlarının soğuk dövme ile üretilmesinde sonlu eleman analizi uygulama örnekleri
Soğutma/ısıtma sistemlerinde kullanılan soğutucu akışkanlar ve alternatifleri
Kemal ÇOMAKLI, Fadime ŞİMŞEK, Ömer ÖZYURT, KADİR BAKIRCI
LPD kazanç-programlaması kullanarak aktif süspansiyon denetleyicisi tasarımı
Cem ONAT, İ. Beklan KÜÇÜKDEMİRAL, Selim SİVRİOĞLU, İsmail YÜKSEK