Roma hukukunda doğumla ya da bazı hukukî ilişkiler sonucundabir Roma vatandaşının, belli kişilerle arasında hısımlık kurulduğu kabuledilirdi. Roma hukuk dönemlerine göre hısımlık farklı esaslar üzerinekurulmuştur. Roma’nın eski ve klasik hukuk döneminde geçerli olanhısımlık hâkimiyet esasına dayanan hısımlık (agnatio) idi. Ius civile’de,modern hukuklardan farklı olarak kan hısımlığı esas alınmamıştır. Iuscivile, aynı aile reisinin hâkimiyeti altında olanlar arasında doğan bağıhısımlık olarak görmektedir. Bu çeşit hısımlığın tanınmasının pek çoksakıncalar doğurması sebebiyle praetor’ların faaliyetleri kapsamındakan hısımlığının hukuken tanınması sağlanmıştır. Ius gentium’da kabuledilen kan hısımlığı (cognatio), zamanla ius civile tarafından da benimsenmeyebaşlamıştır. Iustinianus döneminde ise cognatio tek hısımlık biçimi olarak kabul edilmiştir.