Mozaik sıralama isleminin robot kol ile gerçeklestirilmesi

Mermer sektörünün bir alt sektörü olan mozaik sektöründe, klasik yöntemlerle üretim yapılmaktadır. Bu sektörde üretim asamasında ve sonrasında birçok problem yasanmaktadır. Bu çalısmada ki amaç üretim sistemlerin de yasanan sorunlara çözüm bulmaktır. Ayrıca amaç endüstriyel otomasyon sistemlerinin kullanımını yaygınlastırmak olduğu için uygulamamızda 5 eksenli RV-2AJ Mitsubishi marka robot kol ile cam mozaiklerin sıralama islemini gerçeklestirildi. Kullanılan sistemin avantaj ve dezavantajları tartısıldı. Sonuç olarak bu uygulanan sistemin eski çalısma sisteminden daha verimli olduğu ve daha kaliteli mal ürettiği belirlenmistir.

The application of industrial type robots in tiling of mosaics

In mosaic sector, a subsector of marble sector, the manufacturing is made by classical methods. Many problems are occurred during and after the manufacturing. This study is intended to contribute for solving manufacturing problems. The aim is to spread the use of automation system during the manufacturing of mosaics. Therefore, tiling of mosaics by an automated system is proposed and it’s advantages and disadvantages are also discussed. Mitsubishi RV2AJ five axes robot arm system was used for the application and result showed that the system employed provides fast and efficient operation compared to classical system.

PDF

___

1. Ahmet Berkay, Murat SEKER, E. Murat ESĐN, ‘’Pünömatik Robot Uygulaması’’ Elektrik Elektronik Bilgisayar Mühendisliği 10. Ulusal kongresi 21.09.2003 Lütfi Kırdar Kongre ve Sergi Sarayı.
2. Bruccoleria M, Zbigniew J.Pasekb, Korenb Y,’Operation Management in Reconfigurable Manufacturing Systems: Reconfiguration For Error Handling’’Accepted 13 October 2004
3. Mendi. F., Çetinkaya. K. “Robotlarda Performans ve Robot Kullanımını etkileyen Faktörler”, Teknik Gelisim, Sayı: 9, Temmuz, s. 8-15
4. Hartley, J.“Robots at Works”,North-Holland Publishig Company,1983,s. 145-162 5. Peskircioğlu, N.,“Otomasyon ve Entegre Kalite Kontrolü”,Verimlilik Dergisi, Sayı 15, Mayıs, s. 19–40
6. De Silva, D.“Reactions to Robots, Engineering”., April, 1987, s. 227-230
7. Oral A.and Erzincanli F.“Computer Assisted Robotics Tiling of Mosaics” Robotica (2004),22:235-239 Cambridge University Pres Copyright © 2004 Cambridge University Press
8. Mitsubishi Industrial Robot, “Instruction Manual”,( Mitsubishi Electrıc Corporation) Nagoya, Japan.
9. Mitsubishi Industrial Robot, Instruction Manual,“Explanations of Movemaster Commands”, (Mitsubishi Electrıc Corporation), Nagoya, Japan.
11. Mitsubishi Industrial Robot ,“Standart Specifications Manual” (Mitsubishi Electrıc Corporation), Nagoya, Japan.
12. Mitsubishi Industrial Robot, Instruction Manual , “Controller Setup, Basıc Operation, Maintenance” ,(Mitsubishi Electrıc Corporation). Nagoya, Japan.
13. Mitsubishi Industrial Robot, Instruction Manual, “Functions and Operations”, (Mitsubishi Electrıc