ABS ile Frenleme Anında Değişken Tekerlek Yükü ile Fren Basıncı ve Tekerlek İvme Etkileşiminin Deneysel Olarak Araştırılması
Bu çalışmada, pürüzlü yolda ABS'nin aktif halde iken ortaya çıkan fren basıncı salınımları ile tekerlek ivme değişimleri arasındaki etkileşim ile değişken tekerlek yükü arasındaki ilişki incelenmiştir. Değişken tekerlek yükü, aynı amortisörün farklı sönümleme kapasiteleri ile elde edilmiştir. Bunun için sert, orta-sert ve yumuşak amortisörlerin kullanıldığı ıslak ve kaygan olmak üzere iki farklı yolda ABS testleri gerçekleştirilmiştir. Bu testlerde tekerlek hızı, fren basıncı, düşey aks ivmesi ve etkin yuvarlanma yarıçapı ölçülmüş ve bu ölçülen değerlerden tekerlek ivmesi, fren basıncı değişim oranı ve tutunma katsayısı hesaplanmıştır. Yapılan inceleme sonucunda fren basıncı değişimi ile tekerlek ivmesi arasındaki etkileşimin, amortisör sönümleme kapasitesi ve yolun tutunma potansiyeline göre farklılık gösterdiği ve bu farklıklar ile ABS performansının düzeltilebileceği belirlenmiştir. Yolun tutunma potansiyeli değişiminin, fren basıncı, fren basıncı değişim oranı ve tekerlek ivmesinin aldığı maksimum ve minimum değer aralıkları ile belirlendiği görülmüştür. Aynı zamanda, sönümleme kapasitesindeki değişimin de, bu parametrelerin sert, orta-sert ve yumuşak amortisöre göre aldıkları maksimum ve minimum değerlere bağlı olduğu belirlenmiştir. Sonuç olarak, ABS ile frenleme sırasında yarı aktif ve aktif süspansiyon kullanılarak amortisör sönümleme kapasitesinin değiştirilmesi için öncelikle yolun tutunma potansiyelinin belirlenmesi gerektiği daha sonra bu yol tipine göre sönümleme kapasitesi değişiminin gerçekleştirilmesi gerektiği görülmüştür
Experimental Study On The Interaction Between Brake Pressure-Wheel Acceleratin And The Changes In Damping Capacity During Braking With ABS
In this study, the interaction between brake pressure-wheel acceleration interaction occuring in brakings which ABS is activated on rough road was investigated with ABS tests which conducted on wet and slippery rough roads with hard, medium-hard and soft shock absorbers. During the tests, the wheel speed, brake pressure, the vertical axle acceleration and the effective rolling radius were measured, and the wheel acceleration, the brake pressure change rate and adhesion coefficient were calculated from these measured parameters. In the end of the investigations, it was determined that the brake pressure-wheel acceleration interaction showed differences with respect to the shock absorber damping capacity with the adherence potential of the road and ABS performance was improved with these differences. It was seen that the changes at road adherence potential were determined by the maximum and minimum value ranges which the brake pressure, the brake pressure change rate and the wheel acceleration took. It was also determined that the changes at the damping capacity depended on the maximum and minimum values of these parameters which was able to be changed with respect to hard, medium-hard and soft dampers. Consequently, it was seen that firstly the adhesion potential of the road must be determined and then, the damping capacity changes must be performed with respect to obtained from these road types to change the shock absorber damping capacity during braking with ABS using active and semi-active suspension system
___
- Sugai, M., Yamaguchi, H., Miyashita, M., Umeno, T., Asano, K.,"New Control Technique for Maximizing Braking Force on Antilock Braking System", Vehicle System Dynamics, 32, 299-312, (1999).
- Bosch, R., Driving Safety Systems, 2nd Edition, SAE, USA, (1999).
- Cheli, F., Concas, A., Giangiulio, E., Sabbioni, E.,"A simplified ABS numerical model : Comparison with HIL and Full Scale Experimental Tests", Computers and Structures, 86, 1494- 1502, (2008).
- Watanabe, M., Noguchi, N., "A New Algortihm for ABS to Compensate for Road - Disturbance", SAE Paper, No.900205, (1990).
- Choi, S.B.,"Antilock Brake System with a Continuous Wheel Slip Control to Maximize the Braking Performance and Ride Quality", IEEE Transactions on Control Systems Technology, 16, 5, (2008).
- Guntur, R.R., "Design Considerations of Adaptive Brake Control Systems", SAE Paper, No: 741082, (1974).
- Satoh, M., Shiraishi, S.,"Excess operation of Anti Lock Brake System on a Rough Road", IMECHE., C18/83, (1983).
- Weida, W., Nengen, D., Xiangyang, D.,"An Improved Self-Adaptive of Vehicle Reference Speeds for ABS", IEEE, 98-102, (2006).
- Solyom, S., Rantzer, A., Lüdemann, J.,"Synthesis of a Model-Based Tire Slip Controller", Vehicle System Dynamics, 41, 6, 475-499, (2004).
- Reul, M., Winner, H., Schürr, H., Laduron, P., "ABS-Control Using Dynamic Wheel Load Information", Chassis Tech. 2009, München, (2009).
- Reul, M., Winner, H., "Enhanced Braking Performance by Integrated ABS and Semi-Active Damping Control". Proceedings of ESV 2009, pp 15-18, Stuttgart, (2009).
- Niemz, T., Winner, H., "Reduction of Braking Distance by Control of Active Dampers", Proceedings of FISITA World Automotive Congress, pp 22.-27, Yokohama-Japan, (2006).
- Niemz, T., Reul, M., Winner, H., "A New Slip Controller to Reduce Braking Distance by Means of Active Shock Absorbers", 14th Asia Pacific Automotive Engineering Conference, Society of Automotive Engineers (SAE), (2007).
- Shao, J., Zheng, L., Li, Y.N., Wei, J.S., Luo, M.G.,"The Integrated Control of Anti-Lock Braking System and Active Suspension in Vehicle", Fourth International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery, China, (2007).
- ISSN: 1304-4141
- Yayın Aralığı: Yılda 5 Sayı
- Başlangıç: 2004
- Yayıncı: -