NARMA L-2 Denetleyici ile Top Çubuk Kontrolü
Bu çalışmada, Yapay Sinir Ağları (YSA) kontrol algoritmalarından biri olan NARMA L-2 kontrol yapısı incelenerek top-çubuk sisteminde topun konum kontrolü gerçekleştirilmiştir. Top-çubuk sisteminin gerçekçi bir simülasyonu MATLAB ortamında oluşturularak topun konum kontrolü ilk önce manüel olarak el ile kontrol edilmiş ve YSA’nın NARMA L-2 kontrol yapısı eğitilmek için gerekli olan çıkış ve denetim sinyalleri bulunmuştur. Bulunan bu veriler ile tasarlanan YSA yapısı eğitilmiş ve NARMA L-2 kontrol yapısı MATLAB ortamında oluşturulmuştur. Elde edilen simülasyon programı ile farklı referans sinyalleri için top-çubuk konum kontrolü NARMA L-2 kontrol yapısı ile başarıyla gerçekleştirilmiştir.
Anahtar Kelimeler:
Narma L-2 kontrol, Top ve çubuk, yapay sinir ağları
___
- Elmas Ç., 2016. Yapay Zekâ Uygulamarı, Seçkin Yayıncılık, İstanbul,.
- Edited by Suzuki K., 2011. Artificial Neural Networks Industrial and Control Engineering Applications, India March,
- Sharma S., Kumar V., Kumar R., 2012. Supervised Online Adaptive Control of Inverted Pendulum System Using ADALINE Artificial Neural Network with Varying System Parameters and External Disturbance. I.J. Intelligent Systems and Applications, 8, 53-61.
- Mute L., Chaudhari K., Khamari R., Singare A., 2015. System Identification Using Neural Network Model for Speed Control of DC Motor Dinesh. International Research Journal of Engineering and Technology, 2(3).
- Valluru S. K., Singh M., Kumar N., 2008. Implementation of NARMA-L2 Neuro controller for Speed Regulation of Series Connected DC Motor. Proceedings of the International Conference on Computer and Communication Engineering.
- https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/151-ball---beam-demo.
- Cilimkovic M. Neural Networks and Back Propagation Algorithm Institute of Technology Blanchardstown Road. North Dublin 15 Ireland.
- Yayın Aralığı: Yılda 2 Sayı
- Başlangıç: 2018
- Yayıncı: Kocaeli Üniversitesi
Sayıdaki Diğer Makaleler
Fikriye POLAT, Serkan DEDE, Günsel BİNGÖL, Aysel KEKİLLİOĞLU
Tansu Arif DAYAN, Alpaslan FIĞLALI