Herhangi bir malzemeyi kartezyen robot ile kesmenin ana prensibi yörünge takibidir. Kesme yöntemi kartezyen robot ile çalışabilecek uyumda olmalıdır. Genellikle kartezyen robotlar ile 4 farklı kesme yöntemi kullanılır. Bunlar, oksijen kesme, plazma kesme, lazer kesme ve sujeti kesme yöntemleridir. Sujeti kesme yöntemi soğuk kesme sağladığından, metallerde ısı girdisi oluşturmadığı ve deformasyona neden olmadığı ve tüm malzemelere uygulanabildiği için en kullanışlı olanıdır. Bu çalışmada sujeti kesme yöntemi ile uyumlu kartezyen robot dizaynı anlatılmıştır.