ASENKRON MOTORLARIN SİNİRSEL-BULANIK DENETLEYİCİ İLE UYARLAMALI DENETİMİ

Bu çalışmada, gerilim referanslı-dolaylı vektör denetimli asenkron motorlar için hız hatası ve hız hatasının integralini giriş olarak kullanan bir Sinirsel Bulanık Denetleyici (PI-SBD) ile uyarlamalı ve dayanıklı bir hız denetimi önerilmiştir. Asenkron motorların hız denetim başarısı, motor sürücülerindeki doğrusal olmayan elemanlar ve parametre değişimlerinden önemli ölçüde etkilenmektedir. Öğrenmeli bir sistem olan sinirsel bulanık denetleyicilerle, parametre değişimleri ve doğrusal olmayan yükler altında, asenkron motor sürücülerinin dayanıklılığının ve hız denetim başarılarının iyileştirilmesi amaçlanmıştır. Ayrıca, önerilen PI-SBD ile sürekli durum hız hataları da giderilmiştir. Değişik hızlarda ve doğrusal olmayan yükler altında çalışan asenkron motor sürücüleri için, PI-SBD’ nin denetim başarısını gösteren benzetim sonuçları, çeşitli sinirsel-bulanık denetleyicilerle karşılaştırmalı olarak sunulmuştur.

Anahtar Kelimeler:

Sinirsel Bulanık Denetleyiciler, asenkron motorlar, vektör denetimi.

PDF

___

Bose, B. K., Modern Power Electronics and AC Drives, Prentice-Hall, Upper Saddle River,NJ, 2002.
G.O Garcia, R. M. Stephan and E. H. Watanabe, “Comparing the indirect field-oriented control with a scalar method”, IEEE Trans. Ind. Appl., 41(2),201-207, April 1994.
Harnefors, L., “Design and analysis of general rotor-fulux-oriented vector control systems,” IEEE Trans. Ind. Electron., vol.48, 383-390, 2001.
Boldea, I., Nasar, S.A., Vector Control of AC Drives, CRC Pres, New York, 1992.
Jang J.-S.R., Sun C.-T. And Mizutani E., Neuro-Fuzzy and Soft Computing, Prentice Hall, 1997.
Jang J.-S.R. and Sun C.-T., “Neuro-fuzzy modelling and control,” Proceeding of the IEEE, vol. 83, 378-405, 1995.
Lazerini B., Reyneri L. M. And Chiaberge M., “A neuro-fuzzy Approach to hybrid intelligent control”, IEEE Trans. on Ind. Appl., Vol. 35, 413-425, 1999.
Chen Y.C. and Teng C.C., “A model reference control structure using a fuzzy neural network”, Fuzzy Sets and Sys., 73, 291-312, 1995.
-
Y.S. Lai, and J.C. Lin, “New hybrid fuzzy controller for direct torque control induction motor drives”, IEEE Trans. on Power Electronics, 18, 1211-1219, 2003.
Rubai, A., Ricketts, D. and Kanham, D., “Development and implementation of an adaptive fuzzy-neural network controller for brushless drivers,” IEEE Trans. on Ind. Appl., vol. 38, 441-447, 2002.
Kim, S. H., Kim, L. K., “Design of Neuro-Fuzzy controller for speed control applied to AC servo motor”, ISBN: 0-7803-7090-2/01, 435-440, 2001.
Ahn, T.C., Kwon, Y. W., Hwang, H. S. and Pedrycz, W., “Design of Neuro-Fuzzy controller on DSP real-time control of induction motors”, ISBN:0-7803-7078-3/01, 3038-3043.
Lin F.-J., Wai R. J. and Chen H. P., “A PM synchronous servo motor drive with an on-line trained fuzzy neural network controller,” IEEE Trans. on Energy Conv., Vol. 13, 319-325, 1998.
Lin, F.-J., Wai, R.J., "Hybrid Control Using Recurrent Fuzzy Neural Network for Linear-Induction Motor Servo Driver”, IEEE Trans. of Fuzzy Sys., Vol:9, 102-115, 2001.