Kaotik Bir Sistemin Kararlılık Sınır Eğrileri Yöntemi Kullanılarak PI Kontrolör ile Kontrolü

Bu makalede, kararlılık sınır eğrileri yöntemi kullanılarak kaotik davranış gösteren Genesio-Tesi sisteme PI kontrolör eklenerek sistemi kaotik davranıştan kurtarmak amaçlanmıştır. Bu amaçla, kaotik davranış gösteren Genesio-Tesi sistemin denge noktasındaki doğrusal modeli elde edilmiştir. Elde edilen model kullanılarak PI kontrolör eklenmiş ve sistemin denge noktasını kararlı hale getirecek kontrolör parametre seçimi gerçekleştirilmiştir. Denge noktasını kararlı hale getirecek kontrolör parametrelerinin belirlenmesi için kararlılık sınır eğrileri yöntemi kullanılmıştır. Son olarak, denge noktasını kararlı ve kararsız hale getirecek kontrolör parametreleri için MATLAB/Simulink ortamında sistemin benzetim sonuçları elde edilmiş ve böylece sonuçların doğruluğu gösterilmiştir.

Anahtar Kelimeler:

Kaos kontrol, PI kontrolör, Kaotik Genesio-Tesi sistem, Kararlılık sınır eğrileri yöntemi.

PDF

___

Astrom K.J. and Hagglund T., 2001. The Future of PID control. Control Engineerig Practice, 9, 1163-1175.
Tan, N., Kaya, I., Yeroglu, C., and Atherton, D. P., 2006. Computation of stabilizing PI and PID controllers using the stability boundary locus, Energy Conversion and Management, 47, 3045-3058.
Hamamci, S. E., 2007. An algorithm for stabilization of fractional-order time delay systems using fractional-order PID controllers,IEEE Trans Automat Contr, 52(10), 1964-1969.
Özdemir, M. T., Çelik, V., 2017. Stability analysis of the automatic voltage regulation system with PI controller, Sak. Univ. J. Sci., 21(4), 698–705.
Çelik, V., Özdemir, M.T., Bayrak, G., 2017. The effects on stability region of the fractional-order PI controller for one-area time-delayed loadfrequency control systems, Trans Inst Meas Contr, 39(10), 1509-1521.
Strogatz, S. H., 1994. Nonlinear Dynamics and Chaos, Westview Press.
Isham, V., 1992. Discussion on the meeting on chaos, Journal of Royal Statistical Society, 54(2), 451-454.
Lorenz, E.N., 1963. Deterministic non-periodic flow, Journal of the Atmospheric Sciences, 20(2), 130-141.
Genesio, R ., Tesi , A., 1991.Chaos prediction in nonlinear feedback systems, IEE proceedings D-control theory and applications, 138 (4), 313-320.
Kapitaniak T., 1996. Controlling Chaos: Theoretical and practical methods in nonlinear dynamics, Academic Press Inc.
Çelik, V., Demir Y., 2010. Effects on the chaotic system of fractional order PIα controller, Nonlinear Dynam, 59(1–2), 143-159.