Dinamometreler, elektrik ve araç motorlarını test etmek için kullanılan elektrik yük makineleridir. Bu çalışmada, dinamometrelerin denetimi için iki ana yaklaşım incelenmiş ve yeni bir denetim yapısı önerilmiştir. İlk ana yaklaşım, şaft hızı ölçülerek dinamometre için moment istemini oluşturmada kullanılan klasik Ters Model Yaklaşımıdır. Makalede incelenen ikinci yaklaşım ise, ters model yaklaşımındaki problemlerin üstesinden gelmek için geliştirilen Model Referans Hız İzleme (MRHİ) yöntemidir. Son olarak, dinamometrenin moment istemi üzerindeki gürültüyü azaltmak için yeni bir dinamometre denetim yapısı önerilmektedir. Önerilen yöntem ve MRHİ yönteminin paralel olarak benzetimi (simülasyonu) yapılmış ve önerilen yöntemin etkinliğini gösteren benzetim sonuçları sunulmuştur.

Dynamometers are the electrical load machines which are used to test the electrical motors and engines. In this study, two main approaches to the control of the dynamometers are analysed and a new control structure is proposed. The first main approach is the Classical Inverse Model approach in which the shaft speed is measured and used to derive the reference torque for the dynamometers. The second approach analysed in the paper is the Model Reference Speed Tracking (MRST) method which has been developed to overcome the problems of the inverse model approach. Finally, a new dynamometer control structure is proposed to decrease the noise on the torque demand of the dynamometers. The proposed and MRST emulation methods are simulated in parallel and the simulation results showing the effectiveness of the proposed method are presented.