Türkçede Çingeneler için pek çok kelime kullanılmaktadır. Bunlardan bazıları “çingene”, “kıptî”, “poşa”, “karaçı”, “roman” gibi kelimelerdir. Bu kelimelerin büyük kısmı Türkçeye diğer dillerden geçtikleri için yabancı kaynaklı bir etimolojiyle açıklanabilmektedir. Bu makalede tarihî ve çağdaş Türk lehçelerinde Çingeneler için kullanılan kelimeler tespit edilecek, bunların dünya dillerindeki karşılıklarıyla kıyaslamaları yapılarak etimolojileri ortaya konacaktır.