Kökeni Asya'ya dayanan ve Avrupa'da da çok yaygın olarak kullanılan tapestry dokumalarının en erken örneklerine, M.Ö. III. yüzyılda Mısır ve Maya'lara ait kazılarda rastlanılmıştır. Bu kazılardaki dokumaların uzantıları ortaçağ Avrupa dokumalarında görülür. Ortaçağ Avrupa tapestry dokumaları ile eski dokumalar arasındaki ortakyön her ikisinin de figüratif olmasıdır. Ancak ortaçağ Avrupa dokumaları eskiçağ dokumalarının aksine tam bir duvar resmi görünüşündedir. Rönesans İtal-ya'sında,duvarları döşemelik kumaşlarla kaplama modası vardı. Bu da tapestry üretiminde çok sayıda atölyelerin kurulmasına yol açmıştı. Tapestryler, ressamların yapmışoldukları tasarımlar temelinde, dokumacı tarafından gerçekleşmekteydi. 1530'lu yıllarda özellikle Brüksel'in ünlü ressamları tarafından yürütülmekte olan tapestry dokumacılığında yeni üslup şeklinin oluştuğunu görmekteyiz. Dokumalarda Flaman'lara has olan detaylı çalışma geleneği ile İtalyanların cesaretli figür ve perspektif ilgileri birleşmiştir. Ortaya çıkan tapestryler; sanat eserleri olması yanında, renkli yün ve ipek ipliklerin farklı tonlarından oluşan atkı yüzlü bir düz dokuma türü de olmaktadır. Böylelikle tapestry sanatı Ortaçağ Avrupa resim sanatı tarihinde de önemli rol oynamıştır.