Bu çalışmada 20. yüzyılda tanımlanan kinetik heykel sanatının antik çağdan, 20. yüzyıla kadar olan öncülerinin değerlendirilmesi amaçlanmıştır. Kinetik sanat ilk kez konstrüktivistler tarafından ortaya atılmıştır. Kinetik (Kinesis) kelimesi önceleri yalnızca fizik ve kimya dallarında hareketle ilgili olayları tanımlamak için tercih edilmekle birlikte, optik sanatın durağan devingenliği yerine zamanla makine ya da farklı biçimlerde yaratılan devingenlik ile oluşturulan kinetik sanata dönüşmüşür. Çeşitlik yollar ile cisimlere devinim ve hız kazandırılmasıyla elde edilen devinimsel görüntü sanatı olarak da tanımlanabilir. Görsel ya da gerçek hareket şeklinde belirlenebilen hareket kinetik heykelin en temel unsurudur. MÖ 1. binde yasadığı düşünülen yarı tarihi yarı mitsel Daidalos, kinetik sanatının bilinen en erken sanatçısıdır. Hellenistik dönemde yani günümüzden yaklaşık 2330 yıl önce ise İskenderiye Mekanik Okulunu kuran sanatçılar kinetik heykel türününün erken öncüleri olmuştur.