Bu çalışmada,bipolar sürücülü hall sensörlü fırçasız doğru akım motoru BLDCM’nin sensörlerinin, optimal çalışma aralığı deneysel olarak araştırılmıştır. Klasik doğru akım makinalarındaki teori ve deneylerle ispatlanmış, motoru en verimli haliyle çalıştıran rotor ve stotormagnetik eksenleri arasındaki 900ye karşılık gelen açı, BLDCM’de teorik olarak 600 ile 1200 olarak belirlendiğinden bu değerler için motor parametrelerine yansıyan avantajlar ve dezavantajlar deneysel verilerle araştırılmıştır. BLDCM’de rotor pozisyonun tam ve doğru bir şekilde belirlenmesi, başka bir deyişle; hallsensörlerin motorun çalışma parametrelerine etkisinin en verimli olacak şekilde yerleştirilmesi oldukça zor bir iştir. Teorik çalışmaların yanında titizlikle yapılması gereken deneysel çalışmalarda gereklidir. Bu çalışmada BLDCM’nin verimli çalışması için gerekli olan moment ve akım değerlerinin yanında, akım harmonik değerleri (THD) de ölçülmüş ve karşılaştırmalı bir analiz yapılmıştır. Bu araştırma çalışmasının sonuçları teorik bilgilerle de desteklenmiştir.