Cumhuriyetçilik düşüncesinin üzerine eğildiği önemli kavramlardan biri özgürlüktür. Cumhuriyetçilik düşüncesinde özgürlük, Antik Yunan döneminde katılıma, Roma döneminde ise hukuka dayandırılmıştır. Modern dönemde yaşayan cumhuriyetçi düşünürler ise, negatif özgürlük ve katılım arasında bir denge kurmaya çalışmışlardır. Çağdaş bir cumhuriyetçi olan Philip Pettit de bu dengeye özgün bir bakışla katkıda bulunmaya çalışmıştır

An important notion for republicanism thought is freedom. The freedom notion in republicanism thought was based on participation during Ancient Greek then it was based on law during Ancient Rome. The republican philosophers during modernity tried to set a balance between negative freedom and participation. Philip Petitt, who is a contemporary republican, tried to contribute to this balance from an original perspective