Bu çalışmada kranklı ağızlık açma mekanizmaları üç çubuk ve krank biyel mekanizmalarından oluşan bir mekanizma sistemi olarak göz önüne alınıp kinematik tasarım ve analiz ilişkileri elde edilmekte, buna göre çerçeve hareket eğrileri belirlenmekte ve analiz edilmektedir.

In this study, crank type shedding motions are considered as a mechanism system consisting of four bar and slider crank mechanisms and kinematic design and analysis relationships are obtained. Shaft motion curves are determined by using these relationships and then analysed.