ABSTRACT This study serves as a guide on developing real-time prototyping control applications interacting with MathWorks environment. In this platform, students can easily design controllers in real-time, implement their own algorithms, and obtain graphical results without requiring special programming skills. Considering its widely usage in practice and theory, developing the real-time speed control of a PM DC motor is introduced as a case study.

Bu çalışma, gerçek zamanlı prototip kontrol uygulamalarını MathWorks ortamı ile etkileşimli geliştirmede kılavuz niteliğindedir. Bu platformda, öğrenciler kontrolörleri kolayca gerçek zamanda tasarlayabilir, kendi algoritmalarını gerçekleştirebilir ve grafiksel sonuçlarını özel bir programlama becerisi gerektirmeden kolayca alabilir. Pratik ve teoride geniş kullanım alanına sahip olduğu düşünülerek bir PM DC motorun gerçek zamanlı kontrolünü geliştirme bir örnek çalışma olarak tanıtılmıştır.