Roma ordusu deyince ilk önce akıllara Roma lejyonları gelir. Halbuki ordunun cumhuriyet döneminden beri temel unsurlarından biri de, lejyonları desteklemek amacıyla oluşturulan “auxilia”, yani yardımcı birliklerdir. Auxilia birlikleri lejyonların aksine, (büyük çoğunlukla) Roma vatandaşı olmayan müttefiklerden veya daha sonrasında fethedilen eyaletlerde yaşayan halklardan meydana getirilen askeri birliklerdi. Ordunun böyle temel bir unsuru olmasına rağmen, yaklaşık iki yüz yıllık çağdaş araştırma tarihi boyunca auxilia birlikleriyle ilgili yapılan kapsamlı çalışmaların sayısı, orduyla ilgili diğer çalışma alanlarına göre çok daha kısır kalmıştır.