Bilindiği gibi, tarihin en eski devirlerinden beri insanlar, elçilerin aracılığından faydalanarak günümüze kadar işlerini halletmişlerdir. "Elçiye zeval olmaz" sözünden de anlaşılacağı üzere, elçilerin önemi ve kutsallığı kabul edilmiştir. Kısaca, ilk çağların ilkel toplumlarından günümüzün modern toplumlarına kadar insanların arasında barışın korunması ve taraflar arasında meselelerin halli için elçilere ihtiyaç duyulmuştur. Bilhassa ülkelerin nüfuslarının artması, yeni icatların yapılması, medeniyetin ilerlemesi neticesinde devletlerin birbirlerine olan ihtiyaçları artmıştır. Ekonomik ve siyasî problemler, düzensizlik ve istikrarsızlık meydana getirmiştir. Bu konuların halledilmesinde ve diğer ülkelerde meydana gelen siyasî, askerî, ekonomik ve sosyal gelişmelerin takip ve öğrenilmesinde vazife yapmak üzere iyi yetişmiş devamlı elçiliklere ihtiyaç duyulmuştur.