Çekiş test düzenekleri çeki performansı ve toprak sıkışması deneylerinde yoğun olarak kullanılmaktadır. Tarım traktörlerinde kullanılan lastiklerin çeki mekaniği üzerinde araştırmalar yapabilmesi için çeşitli çekiş test düzenekleri tasarlanmış ve imal edilmiştir. Bu test düzenekleri, çevresel lastik hızı, lastik patinajı ve dinamik aks yükünü kontrol edebilmektedir. Bu düzeneklerin geliştirilmesi ile farklı zeminlerde denemeler yapma yeteneğinin yansıra, gelişmiş ölçüm sistemleri kullanılarak daha hassas ve doğru veriler alma imkânı sağlamıştır. Bu düzeneklerde ilerleme hızını, lastik iç basıncını, dinamik aks yükünü, patinajı ve net çekişi kontrol edebilmek için geri bildirim sağlayan bilgisayar sistemleri kullanılmaktadır. Bu çalışmada tarım traktör lastiklerinde kullanılan muharrik lastiklerin çeki performans deneylerinde kullanılmak için tasarlanan ve geliştirilen deney düzenekleri açıklanmıştır.

Traction experimental setups have been used extensively for tractive performance and soil compaction experiments. Various traction test setups were designed and developed for performing researches on traction mechanic of tires used in agricultural tractors. Those test setups can control peripheral tire speed, travel reduction and dynamic axle load. By the development of these experimental setups, more sensitive and accurate data acquisition opportunity was provided by means of advanced measurement systems beside the gained ability of performing experiments in different grounds. These setups utilize computer systems which feeds back in order to control forward speed, inflation pressure, dynamic axle load, travel reduction and net traction. In this study, designed and implemented experimental setups dedicated to traction performance experiments of drive tires used for agricultural tractors are described and reported.