Onur Şakraker, Hüseyin Ekiz

Mikrodenetleyici Kontrollü Uzaktan Algılamalı Örümcek Robot

Yayın Aralığı: Yılda 6 Sayı
Başlangıç: 1997
Yayıncı: Sakarya Üniversitesi

Robotların değişik sektörlerde, farklı işlemleri gerçekleştirmek için kullanımı hızla artmaktadır. Robotların işlevleri'nin çok çeşitli olması, çok amaçlı olarak kullanılabilirliği, mekanik tasarım ve elektronik uygulamalarında tercih edilmeleri sonucunu doğurmaktadır. Çok amaçlı, mikrodenetleyici kontrollü robotların kullanımı, ülkemizdeki robot teknolojisinin geliştirmesine katkıda bulunmasının yanında, mevcut teknolojileri endüstrinin hizmetine daha kısa sürede ve daha düşük maliyetlerle sunulmasını sağlamaktır. Bu çalışmanın amacı, insan gücü olmadan metal toplayıcı, çöp toplayıcı, mayın tarayıcı, görüntü aktarıcı gibi çok değişik askeri ve endüstriyel alanlarda kullanımına yönelik olarak bir robot tasarım ve uygulamasını yapmaktır. Tasarlanan ve gerçekleştirilen robot ile, robotların ucuza mal edilerek kullanımının yaygınlaştırılmasına yardımcı olmak hedeflenmektedir.

Anahtar Kelimeler:

Mikrodenetleyici, Servo motor, Endüstriyel Otomasyon, Robot

PDF

___

[1] J. http :1/www .robotics. corrı/trilobot/index.htrnl
[2] http://www.geocities com/CapeC'anaveral/Statiorı/298 1/index..htrnl
[3] J. Robot lnstitute of America, 1979
[4] http://labweb.rnech.nwu.edu/mechatronics/design_ _r ef/ actuators/servo motor modify.html ~5 J. Antrak Gazetesi, www.antrak.org.tr/gazete