Kontrol 21Ian ağ1(Controller Area Network-CAN)., başlangıçta arabalarda bulunan elektroniksistemlerio birbirleri ile haberleşmesini sağlamakanıacıyla geliştirilrrıesine rağmen lusa sürede çokfarklı alanlarda kullanlln1aya başlamıştır. Buçalişınada 8051 t-abanh ve üzerinde CAN kontrolörbulunan 89C51CC01 entegresi tanıtılnıaktn ve CANprotokolü kullanılaral< ağ içerisinde haberleşıneningerçekleştirihnesi anlatılmakta CAN protokolününkullanımına örnek olnıası aınacıyla, 89CS1CC01entegresi kullanıhıırak oluştuı .. ulan CAN düğümleri ileayrı nol{talarda bulunan iki step nıotorun kontrolünüyapan bir sistemin tasarımı ve gerçeldenme sidetaylan dırılınaktadır.