Beyin Dalgası Kontrollü Protez Kol Tasarımı

Bu çalışmada prototip amaçlı olarak bir kolun tasarımı ve beyin sinyalleri kullanılarak hareketlerinin kontrolü ele alınmış ve uygulanması gösterilmiştir. Son yıllarda BCI (Brain Computer Interface) teknolojisi uygulaması sayesinde beyin sinyalleri ile bilgisayar arasında doğrudan bir bağlantı kurulması ve bu sayede kol, bacak, ayak, el gibi uzuvlarını kaybetmiş özürlülerin, proteze uzuvlarını beyin sinyalleri ile kontrol etmesi mümkün hale gelmiştir. Çalışmada uygulama örneği olarak seçilen dirsek altı bir protezin analog beyin sinyalleri ile bilgisayar ve elektronik devreler üzerinden bilek ve parmak hareketlerinin başarı ile kontrolü gerçekleştirilmiştir. Beyin sinyallerinin bilgisayar ortamına aktarılması ve kaydı, başa kask şeklinde takılan ve başın 16 ayrı noktasındaki EEG (elektroensefalogram) sinyallerini alan beyin dalgası sensörü ve özel yazılımı ile gerçekleştirilmiştir. Düşünce gücü ile üretilen bu sinyallere göre protezin bilek ve parmak hareketleri başarı ile gerçekleştirilmiştir.

Beyin Dalgası Kontrollü Protez Kol Tasarımı

-

___

  • Cram, J. R., Kasman, G. S. ve Holtz, J., “Introduction to Surface Electromyography”, Aspen Publishers Inc., Gaithersburg, Maryland, 1998.
  • Billingsley, J. “Essentials of Mechatronics”, University of Southern Queensland, Avustralya, 2006.
  • Şenli K., Uyar E., EMG (Elektromiyografi) Kontrollü Protez Kol Tasarımı, TOK2011, İzmir, 2011.
Sakarya Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi-Cover
  • ISSN: 1301-4048
  • Yayın Aralığı: Yılda 6 Sayı
  • Başlangıç: 1997
  • Yayıncı: Sakarya Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü
Sayıdaki Diğer Makaleler

Yayılı Yükleme Etkisindeki Üç Boyutlu İnsan Kalça Ekleminin Sonlu Elemanlar Yöntemiyle İncelenmesi

Mehmet Emin Çetin, Hasan Sofuoğlu

Beyin Dalgası Kontrollü Protez Kol Tasarımı

Erol UYAR, Kadir ŞENLİ, Lütfi MUTLU

İnsan Uyluk Kemiği Ve Kalça Protezinin Gerilme Ve Deplasman Davranışının Kıyaslanması

Fatih ATİK, Arif ÖZKAN, İlyas UYGUR

İnsan Bacak Hareketleri İçin Prototip Dış İskelet Robotik Sisteminin Mekanik Tasarımı Ve Hareket Verilerinin Yapay Sinir Ağları İle Elde Edilmesi

Evren Meltem TOYGAR, Ahmet ÖZKURT, Zeki KIRAL, Mehmet ÇAKMAKÇI, Binnur Gören KIRAL, Yavuz ŞENOL, Taner AKKAN, Yusuf ARMAN, Tolga OLCAY, Necati Mutlu DAĞHAN, Murat KARAGÖZ

Plaklı Bir Damar İle Nıtınol Stent Etkileşimin Sonlu Elemanlar Yöntemiyle İncelenmesi

Recep GÜNEŞ, Ömer ÇAM, M. Kemal APALAK

Ortez Dizaynında Biyomekanik Simulasyon Ve Standart Tekniğin Adolesan İdiyopatik Skolyoz Tedavisindeki Etkilerinin Karşılaştırlması: İlk Sonuçlar

Mustafa Erkan İNANMAZ, İbrahim Engin ŞİMŞEK, Hakan BAŞAR, Volkan ERGAN, Mustafa USLU, Serkan ERMAN, Kamil Çağrı KÖSE

Sağlam kuzu omurgası ile endoskopik diskektomi yapılmış kuzu omurgasının biyomekanik olarak karşılaştırılması

Ahmet KARAKASLİ, Didem Venüs YILDIZ, Erdem KUMTEPE, Ceren KIZMAZOĞLU, Hasan HAVITÇIOĞLU

Isıl İşlemin Dönen NiTi Kök Kanal Aletleri Yorulma Davranışı Üzerine Etkisi

Ç. ALBAYRAK, İ. HACISALİHOĞLU, A. ALSARAN

Radius Kırıklarında Plak Fiksasyonu Ve İntramedüller Çivileme Yöntemlerinin Teorik Olarak İncelenmesi

Halim KOVACI, Hojjat Ghahramanzadeh Asl, İrfan Kaymaz, Akgün ALSARAN, Ayhan ÇELİK, Gürsel SAKA

Malzeme, Ergonomi Ve Biyomekanik İlişkisi

Mehmet ÇALIŞKAN, Fehim FINDIK