Anahtarlamalı Relüktans Motorlar (ARM) maliyetlerinin düşük ve denetiminin kolay olması sebebiyle motor sürücü endüstrisinde artan bir ilgiye sahiptirler. Ancak ARM’ nin doğrusal olmayan yapısından dolayı üretilen momentte yüksek dalgalanmalar meydana gelmektedir. Bu makalede, ARM’ deki moment dalgalanmalarının azaltılması için doğrudan moment denetimi gerçekleştirilmiştir. Tasarlanan yöntemde motor temel hızında çalışırken klasik PI denetleyiciye göre daha düzgün moment üretmektedir.

The switched reluctance motors (SRM) is getting increasing attention in the motor drive industry because of its simple control and low cost. But the non-linearity of the SRM drives makes high ripple in the produced torque. In this paper, a direct torque control proposed for decreasing the torque ripples in SRM. In the proposed method, more smooth torque produced than classical PI control while motor working basic speed